德国福尔哈贝FAULHABER 增量旋转编码器IEF3-4096

德国福尔哈贝FAULHABER

增量式编码器

增量式编码器以磁电或光电设计原理为基础，也可采用单芯片结构。



编码器输出端提供两个90°相移矩形信号，电机每转的脉冲数高达1024个，索引脉冲为一个（3通道规格）。



优点

原理 : 光学，磁

通道 : 2 至 3

分辨率: : 不超过 10.000 每圈线数

频响上限（截止频率: : 1.000 kHz

重复精度: : 不超过 0,05 °m

精准度，典型值: : 不超过 0,1 °m

工作温度范围: : -40 … +100°C



功能

IER3-10000 (L)系列编码器由安装在电机轴上的高分辨率编码 盘、光源、光电传感器（带内插器和驱动级）组成。 光源发出 的光线反射至编码盘上，被其吸收。光电传感器吸收反射光， 并将光电信号处理成高分辨率的编码器信号。 由此编码器可输 出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个用于显示输出轴 转动方向的索引信号。 线驱动器可作为选配方案提供。 高精度的光电编码器是位置控制的理想之选。



特点和优势

• 分辨率高达每转40000个信号边沿（相当于0.009°的角分辨率）

• 高定位准确度、重复精度和信号质量

• 可提供多种分辨率的标准特性

• 不受电磁干扰的影响



功能

IE3-1024 (L)系列编码器由两个安装在电机轴上、位置相对的 两极传感器磁铁组成。



一个特殊的角度传感器安装在相对于传感器磁铁的轴向位置， 用于检测电机轴位置。 该角度传感器集成了所有必要的功能， 例如霍尔传感器、内插器和驱动级。 传感器磁铁的模拟信号由 霍尔传感器进行检测，然后进行适当放大，再传输给内插器。 内插器通过特殊的处理算法，将输入信号转化成高分辨率的编 码器信号。



由此编码器可输出两个相位偏移为90 °e的方形波信号和一个 用于显示输出轴转动方向的索引信号。



特点和优势

• 紧凑的模块化系统和坚固外壳

• 可提供多种分辨率的标准特性

• 具有用于参考驱动轴转动的索引通道

• 也可提供线驱动器版本

• 标准化电子编码器接口

• 灵活的定制改装方案，包括可进行分辨率、转动方向、 索引脉冲宽度和索引位置的定制

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