德国Trinamic
PD-111-56 是一款全机电一体化解决方案,包括 56mm 法兰高扭矩电机 (NIMA23)。 电机线圈的低电阻和所支持的大电机电流允许高动态运行。 驱动器电子支持多达 64 个微步骤。 PD-111-56 可通过 RS-232、RS-485 或 CAN 和 IIC 接口进行控制。 为连接电源和电机线圈提供螺丝连接器。 通信接口和多用途I/O可以通过小型 JST 连接器进行连接。 PD-111-56 配备了基于 PC 的软件开发环境 TMCL-IDE,适用于三亚运动控制语言(TMCL)。 使用预定义的 TMCL 高级命令,如移动到位置或恒定旋转,保证了运动控制应用的快速和快速开发。 通信流量保持非常低,因为所有时间关键操作(例如斜坡计算)都是在船上执行的。 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中,以便独立运行。 通过 StallGuard™ 功能,可以检测电机过载或电机失速。全球多地设有办事处
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