迪斯凯瑞
型号:RT1060
排水管道检测机器人
具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
通用于200~2000mm直径管道
产品简介:
一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。
可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等。
控制单元:
便携式操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备,如笔记本,MP4、LCD等,用于整个系统运行过程中实时信息的显示。
尺 寸:360*270*160
重 量:4KG
防水等级:1P68
产品特点:
强劲的驱动能力,六轮同步驱动;?
高底盘设计,越障能力更强;?
低重心设计,行走更平稳;?
内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部大爬坡:-25°~+30°;?
检测过程能够准确识别病害特征,有效定位病害位置;?
视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本;?
检测更高效、工作更可靠;?
人性化的操控器及软件界面设计,专业的设备外观设计。?
电动车牵引车:模块化设计,便于快速装配;可以实现位姿平稳的实时控制;利用漏水检测模块实现安全检测措施;其标准型适于200~1200mm管径,也可延伸至2000mm
防水深度:5m(牵引车内部压力)
可选配置:
电动升降架,或手动升降架
扩展到大管径用电动车架
广角摄像头或40倍变焦摄像头,
后视摄像头,内置照明灯
管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统
主电缆:
凯夫拉尔编织处护套,外部为聚亚安酯,强度高、耐磨损。
大承载力:300kg
电缆越径:7.8mm
单位重量:90g/m
电动绞盘单元:
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