日本小野ONOSOKKI
型号:LC-8300
日本小野小型高灵敏度GPS速度仪
LC-8300小型高灵敏度速度仪是利用GPS/GLONASS的卫星信号,测量汽车,摩托车,工程车辆的行驶时,行驶速度,行驶距离的高性能,高精度的速度测量仪器。
LC-8300比较LC-8100A,LC-8200A(以下,原机型)提高了接受卫星信号的灵敏度,并且可接受GPS与GLONASS两种卫星系统的信号。体积小170×120×41(mm),重量轻约0.75 kg,原机型不便测量的2轮摩托车,工程车辆,微型车辆等,也可以方便地安置。通过使用配套附属的U盘存储器,本机可将测量数据保存到U盘存储器,在不使用电脑的状态下也能测量使用。
在测量精度方面,继承了原机型采用的卫星信号与惯性测量单元(IMU)测量信号的补偿处理的车速测量方式,测量精度高,速度测量精度为±0.2 km/h,距离测量精度为±0.2 %。
在功能方面,标准配置4通道模拟信号输入,1通道脉冲输入,64通道CAN数据输入,可满足各种测量需要。同时采用触摸式液晶显示器,操作性,视认性,表示性能都有大幅提升。 产品在各个方面充分满足对应了客户的需求。
特长
高灵敏度:GPS信号接收灵敏度高,GLONASS信号也可高灵敏度接收,卫星天线可设置在车厢内进行测量。
小型紧凑:内置IMU的本机重量约0.75 kg,使用本机,表示器,卫星天线共3部分即可使用测量。
脱电脑:通过配套的U盘存储器即可测量记录数据
操作性能提高:采用触摸式显示器操作简单方便
高精度:速度±0.2 km/h以内,距离±0.2 %以内的高精度
高性能:标准配置4通道模拟信号输入,1通道脉冲输入,64通道CAN数据输入,可满足各种测量需要
速度的模拟信号输出 / 距离的脉冲信号输出(可选择)
配有携带箱便于仪器保管与携带运送
可使用打印机输出测量数据结果
测量数据更新周期10 ms
通过LED表示本机状态
捕捉卫星信号数不足时报警通知
可以导入外部触发功能
4通道模拟信号输入±20 V,1通道脉冲输入
采用触摸式显示器可直接在显示器上进行操作
可以使用CAN进行数据输入输出
可使用CAN或脉冲数据对速度数据进行补偿处理
可使用LC-8000系列的各种软件
可测量3轴加速度,3轴角速度
数据文件可以用CSV格式输出保存
高精度数据测量 – 使用GPS进行速度测量的原理
使用此种方法,可以不受电离层的影响,与由位置的变化量计算出速度的方法相比较,可以非常高的精度测量计算出移动物体的移动速度。其水平成分的精度为2 σ时,0.03 m/s,3 σ时,0.08 m/ s。由于卫星系统的原理,垂直成分的精度比较水平成分要差3倍。通过上图,可以看出移动物体接受到复数个卫星的不同频率偏移的载波信号。
可导出下式:
Δ fd1 = 1/ λ(V0・u1 - V1・u1)+ fb
Δ fd2 = 1/ λ(V0・u2 - V2・u2)+ fb
Δ fd3 = 1/ λ(V0・u3 - V3・u3)+ fb
Δ fd4 = 1/ λ(V0・u4 - V4・u4)+ fb
Δ fd5 = 1/ λ(V0・u5 - V5・u5)+ fb
这里,λ为卫星载波信号频率的波长约0.19 m,fb为接收信号的频率偏差(Hz),un(n = 1..5)为卫星与信号接收器在视线方向上的单位矢量,单位矢量可由下式算出。
un =ρ n/| ρ n|(n = 1..5)
ρ n =[(Npn - Np0),( Epn - Ep0),( Dpn - Dp0)]^T(n = 1..5)
通过,以上计算方程,解出Vo。即可得到移动物体的速度。
由于一般道路两侧存在的树木,建筑物等影响,如下图所示,多普勒方式的速度测量值会包含大量的干扰成分,另外,通过像过街天桥,高架桥下等妨害卫星信号的接收的地段时,仅利用GPS等卫星信号单独进行速度测量是不可能的。
如果将卫星信号测量的速度数据与IMU的3轴加速度传感器/3轴陀螺仪计算的速度之间的比例算出进行补偿,在存在干扰的状态下,如下图所示,必较单独使用卫星信号时,可以得到非常平缓的高精度速度测量数据。
另外,在通过像过街天桥,高架桥下等妨害卫星信号的接收的地段时,如果使用IMU惯性测量单元进行速度的补偿处理,在较短时间内即使接收不到卫星信号的情况下,也可以测量到高精度连续的速度数据。
系统构成
本机与电脑软件对应测量试验对照表
LC-8300小型高灵敏度GPS速度仪 | ||||
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本机对应测量试验(不用电脑) | 电脑软件对应测量试验 | |||
小构成:本机,卫星天线,表示器,遥控器 测量数据保存:本机或U盘 |
小构成:本机,卫星天线,电脑 测量数据保存:电脑内存储器 |
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起动加速 |
LC-0827 本机加速试验功能 |
起动加速 |
LC-0831 加减速试验软件 |
|
行驶加速 | 行驶加速 | |||
MFDD |
LC-0828 本机制动试验功能 |
MFDD | ||
ABS | ABS | |||
制动稳定性 | - | |||
惰行 |
LC-0829 本机滑行试验功能 |
滑行 | ||
定地燃料消费 |
LC-0832 燃料消费试验软件 |
|||
模式燃料消费 |
※:以上试验功能及试验软件均为选配件。
本机对应试验测量画面表示
1. 起动加速试验
2. 行驶加速试验
3. 制动试验(MFDD)
4. 制动试验(ABS)
5. 制动试验(制动稳定性)
6. 滑行试验
规格
测量精度 | 水平速度 | 测量范围/精度 |
0.1 ~ 500.0 km/h/±0.2 km/h以内 (水平速度30 km/h以上,扑捉卫星信号7个以上时) |
---|---|---|---|
水平距离 | 精度 |
±0.2 % (直行距离300 m,水平速度30 km/h以上,扑捉卫星信号7个以上时) |
|
标准测量项目 | 水平速度(km/h),水平距离(m),时间(s),UTC时刻,卫星数,HDOP(水平精度低下率),行进方位( °),北方向速度(km/h),东方向速度(km/h),北方向距离(m),东方向距离(m),行进距离(m),纬度(dms),经度(dms),标高(m)。 | ||
选配测量项目 | 横距离(m),垂直速度(km/h),垂直距离(m),VDOP(垂直精度低下率),侧移量(m),偏航角( °),螺旋角( °),横摇角( °),XYZ加速度(m/s2),XYZ角速度( °/ s),坡度(%)。 | ||
更新(输出)频率 | 100 Hz | ||
一般规格 | 本机 | 使用电源/消耗功率 | DC 9 ~ 28 V (非独立绝缘),AC 100~ 240 V(选配 AC交流适配器)/ 大12 VA (DC电源输入,使用外部设备时) |
使用/保存温度 |
0 ~ 50 ℃ / -10 ~ 60 ℃ (湿度20~80 %RH,不结露) |
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外形尺寸/重量 |
约170×120×40 mm(不含突起部分) 约0.75 kg |
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显示器 | 外形尺寸/重量 |
约150×100×100 mm(不含突起部分) 约0.5 kg |
|
遥控器 | 外形尺寸/重量 |
约120×50×20 mm(不含突起部分) 约0.08 kg |
|
卫星天线 | 外形尺寸/重量 |
约66×50×22 mm(卫星天线部分) 约0.1 kg |
|
防护等级 | IP67 | ||
输出 | 速度模拟信号输出 | 电压范围 |
0~10 V (SI单位:0~10 V/0~500.0 km/h,mile单位:0~10 V/0~250.0 mile/h) |
负载阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
距离脉冲信号输出 | 分辨率 |
SI单位时:10, 5, 1 mm/pulse中选择 mile单位时:16.0934, 8.0467, 1.6093 mm/pulse中选择 |
|
输出延迟 | 10 ms 以内 | ||
输出信号 | 矩形波脉冲 Hi 5 V±0.5 V ,Lo 0.5 V以下 | ||
DUTY | 50 % ±10 % | ||
负载阻抗 | 10 kΩ 以上 | ||
备注 | 通过本机侧面HORIZONTAL SPEED接口设定选择模拟电压或脉冲输出 | ||
输入 | 模拟信号输入 | 通道数 | 4 |
A/D转换器位数 | 16 | ||
电压范围 | ±20 V | ||
截止频率 | 50 Hz | ||
其他 |
通过外部电压信号的触发功能。 通道1为测量开始触发。 通道2为测量停止触发。 |
||
脉冲输入 | 通道数 | 1 | |
输入耦合 | AC或DC | ||
功能 | 脉冲计数/频率/ DUTY | ||
输入波形 | AC时正弦波,DC时矩形波 | ||
备注 | 通过本机侧面AUX接口,使用选配信号电缆输入 | ||
CAN | 共通 | 波特率 | 125 kbps,250 kbps,500 kbps,1000 kbps |
标准 | 支持Ver.2.0 B | ||
输入 | 输入接口 | 2(接口A,接口B) | |
数据 | 32通道输入/1接口(大64通道) | ||
其他 | 接口B侧,可选择设定为CAN的输入 | ||
输出※1 | 输出更新周期 | OFF/1 Hz/2 Hz/5 Hz/10 Hz/20 Hz/100 Hz | |
标准输出项目 | 水平速度(km/h),速度单位,水平距离(m),UTC时刻,卫星数,HDOP(水平精度低下率),行进方位( °),纬度(dms),经度(dms),标高(m),开始 / 停止 / 清触发,阈门状态,内部状态,精度状态。 | ||
选配输出项目 | 垂直速度(km/h),垂直距离(m),VDOP(垂直精度低下率),侧移量(m),偏航角( °),螺旋角( °),横摇角( °),XYZ加速度(m/s2),XYZ角速度( °/ s),坡度(%)。 | ||
其他 | CAN输出功能有效时,B接口不能用于CAN信号输入。 | ||
备注 | 通过本机侧面AUX接口,使用选配信号电缆输入 | ||
其他功能 | 蜂鸣器,外部信号触发,通用传感器用DC12 V输出,设定条件存储器,使用选配打印机输出数据,传送保存数据。 | ||
试验功能 | 本机对应标准试验功能 | 普通测量,区间测量 | |
本机对应选配试验功能 | 起动加速试验,行驶加速试验, 制动试验(MFDD),制动试验(ABS), 制动试验(制动稳定性),滑行试验。 | ||
电脑对应标准试验功能※2 | 基本功能(本机的条件设定,电脑上测量结果状态表示,传送数据至OS-2000系列时间序列数据分析软件) | ||
电脑对应选配试验功能※2 | 加减速试验软件,燃料消费试验软件, 行驶轨迹表示软件。 | ||
附属品 |
触摸式显示器(带信号电缆3.0 m)×1 遥控器(带信号电缆2.0 m)×1 GPS/GLONASS卫星天线×1 连点烟器电源电缆(3.0 m)×1 信号电缆(插头 ⇔ BNC 2.0 m)×2 连接电脑用USB信号电缆(1.5 m)×1 CAN用分配电缆(0.35 m)×1 U盘存储器×1 附属软件光盘×1 使用说明书×1 携带箱×1 显示器用设置用具×1 显示器设置用底板×1 |
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选配件 |
<本机> 电源电缆(接电瓶用)【LC-0082】 km/mile单位切换功能【LC-0824】 IMU数据输出功能(带有小型IMU【LC-0087】)【LC-0825】 本机垂直方向测量功能【LC-0826】 本机加速试验功能【LC-0827】 本机制动试验功能【LC-0828】 本机滑行试验功能【LC-0829】 CAN数据输出功能【LC-0854】 CAN用信号电缆(2.0m)【LC-0861】 CAN-OBD2信号电缆【LC-0863】 带式开关【LC-0864】 数字式打印机【DPU-414】 打印机用交流电源适配器【PW-C0725-W1-U】 打印机用热敏纸【TP-0411】 本机用交流电源适配器【PS-P20018A】 交流电源适配器电源电缆【VM1072-VM1700(日本用),日本以外用】 <电脑> 加减速试验软件【LC-0831】 燃料消费试验软件【LC-0832】 行驶轨迹表示软件【LC-0833】 |
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工作环境
OS | Windows®XP(sp3) / 7 [32/64 bit] |
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内存 | 1 GB以上 |
HDD | 80 GB以上 |
CPU | Intel CoreTM2 Duo 2 GHz 以上 |
显示器 | 1280 x 1024 以上 |
USB | USB2.0(high speed) 1接口以上(不支持 USB3.0) |
光盘驱动器 | 对应DVD-R,CD-R光盘,用于软件安装与版本升级 |
其他选配件
LC-0864 带式开关 |
DPU-414 数字式打印机 |
LC-0866 通用输入输出信号电缆 |
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